根據(jù)大口徑厚壁鋼管芯棒運動方式的不同，可將連軋管機分為全俘動、限動和半限動芯棒連軋管機三種類型。

(1)全浮動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

全浮動芯棒連軋管機在軋制過程中，芯棒自由通過各架軋機，然后由脫棒機將芯棒從鋼管中抽出。由于在軋制過程中不控制芯棒速度，因此在整個軋制過程中芯棒運動速度多次變化，將導(dǎo)致金屬流動條件的改變，直接影響變形過程，造成鋼管縱向壁厚和直徑的波動，從而影響成品管的尺寸精度。另外芯長度大，一則為制造增加了成本和難度;再則當軋制直徑較大的鋼管時，長的芯棒質(zhì)量大，鋼管帶著過重的芯棒在輥道上運行，將會導(dǎo)致鋼管損壞，也給芯棒的維護、保管帶來很大的困難。因此，目前全浮動式芯棒連軋管機均用于生產(chǎn)鋼管直徑小于177.8的中小型厚壁鋼管生產(chǎn)。

(2)限動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

限動芯棒連軋管機是在整個軋制過程中對芯棒加以控制，使芯棒以設(shè)定的低于軋制速度的恒定速度運行。在軋制過程結(jié)束后，鋼管由芯棒上脫出，而芯棒則由限動機構(gòu)帶動快速返回。實踐證明，芯棒的運動速度應(yīng)高于架軋機的咬人速度而低于架軋機的出口速度。這樣在整個軋制過程中芯棒的運動速度均低于所有機架的軋制速度，從而避免了不規(guī)則的金屬流動而導(dǎo)致軋制條件的變化。由于芯棒運動速度受到限制，每一機架的軋制壓力與全浮動芯棒連軋管機相比都相對減小，金屬流動量呈現(xiàn)一定的規(guī)律性，延伸系數(shù)可更大一些，并且可以獲得非常好的鋼管壁厚公差，達到提高產(chǎn)量和質(zhì)量的效果。而且可縮短芯棒的長度，可生產(chǎn)大、中規(guī)格的厚壁鋼管。

(3)半限動芯棒連軋管機的工藝特點如下。

半限動芯棒連軋管機在軋制過程中對芯棒速度也進行控制，但軋制過程結(jié)束之前即將芯棒放開，像全浮動連軋管機一樣將芯棒帶出軋機，然后再由脫棒機將芯棒從鋼管中抽出。近年來半限動芯棒連軋管機開始受到重視。法國更先研制的半限動芯棒連軋管機組，鋼管在最后一架軋管機軋出后才松開芯棒.在軋制過程中具有限動芯棒連軋管機的工藝特點，且可減少軋制周期時間，每分鐘可軋4根厚壁鋼管。可以認為半限動芯棒連軋管機是替代全浮動芯棒連軋機很有前途的機型。其芯棒長度比全浮動式短得多，但比限動芯棒略長一些，但仍受脫棒條件限制，芯棒不能太重。